清華公園是位在苗栗市區的社區鄰里型公園，前身為舊北苗市場，佔地546坪，公園內原只有一般的兒童遊具，2021/12/16整建完工開放，不僅讓公園變的更整潔明亮，還加入新遊樂設施，給小朋友多個遊樂空間。

公園遊戲場分為2個區域，分別是溜滑梯遊戲區與滑步車練習區。溜滑梯遊戲區以樂高為主題，滑梯旁滿滿的積木非常亮眼，寬滑面滑梯一次可2人左右遊玩，側面另有攀岩牆，適合大一點的小朋友挑戰。

滑步車練習場繞著中間的小草皮區而建，並設置交通號誌、斑馬線，很適小朋友帶家裡的滑步車或嚕嚕車來玩。另一側有幾座成人體健設施，公園內樹木不少，爸媽可以找到樹蔭乘涼。